Centopiedi e millepiedi sono due gruppi di artropodi miriapodi molto diversi tra loro. I primi fanno parte del gruppo dei chilopodi, hanno meno zampe e sono predatori. I secondi sono invece diplopodi, hanno tante zampe e sono detritivori. Possono entrare in casa alla ricerca di cibo e riparo, ma non sono pericolosi. Anzi, alcuni sono anche molto utili.
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