Antonin Panenka è entrato nella storia del calcio la sera del 20 giugno 1976 allo stadio di Belgrado, dove Cecoslovacchia e Germania si contendevano l'Europeo 1976. Nella serie dei calci rigori superò il leggendario Sepp Maier con un tocco sotto che diede vita ad un nuovo modo di calciare dagli undici metri. Lo stesso ex centrocampista qualche tempo fa ha dichiarato: "Sono prigioniero di quel rigore. Quel tiro ha oscurato il resto della mia carriera".
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